浙江药科职业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

移动机器人原理与设计/王曙光主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-115-30037-9/CNY33.00

载体形态项:

189页:图;26cm

并列正题名:

Principle and design of the mobile robot

个人责任者:

王曙光 主编

学科主题:

移动式机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

中图法分类号:

TP242

一般附注:

21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目

提要文摘附注:

本书介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例，对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。全书由9章组成，分别介绍机器人的概述，移动机器人的运动机构，移动机器人的运动学原理，“创意之星”机器人的开发环境，移动机器人的驱动技术，几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取，移动机器人导航技术，关于多机器人系统的理论，最后介绍几个设计实例。

豆瓣简介：