MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:9
- 题名/责任者:
- 工业机器人操作与应用实践教程/张培艳主编
- 出版发行项:
- 上海:上海交通大学出版社,2009
- ISBN及定价:
- 978-7-313-05858-4/CNY20.00
- 载体形态项:
- 130页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张培艳 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 21世纪国家级工程训练中心创新实践规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书在介绍工业机器人运动学、控制等基本理论基础上,以ABB IRB140机器人、MOTOMANSV3机器人以及自主研制的EduRobto-Ⅲ教学机器人为对象,介绍它们的操作方法,包括手动示教、离线编程、计算机控制等。
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