MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：9
- 题名/责任者:
- 非线性控制系统/(意)伊西多著 王奔, 庄圣贤译
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2005
- ISBN及定价:
- 7-121-01198-0/CNY65.00
- 载体形态项:
- 428页;26cm
- 并列正题名:
- Nonlinear control systems
- 丛编项:
- 国外计算机科学教材系列
- 个人责任者:
- 伊西多, A. (Isidori, Alberto) 著
- 个人次要责任者:
- 王奔 译
- 个人次要责任者:
- 庄圣贤 译
- 学科主题:
- 非线性控制系统-教材
- 中图法分类号:
- TP273
- 版本附注:
- 据原书第3版译出
- 出版发行附注:
- 本书中文简体字翻译版由斯普林格出版公司授予电子工业出版社。
- 书目附注:
- 有书目(第415-422页)和索引
- 提要文摘附注:
- 本书主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。
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